В будо систему рангов кю-дан ввел Дзигоро Кано, основатель дзюдо. По началу Кано присудил сёдан (первую ступень) лучшим своим двум ученикам (Сиро Сайго и Цунэдзиро Томита) в 1883. Пояса оби для «юданся» (有段者) - yūdansha - черного цвета Кано ввел с 1886. Те оби еще не были подобны нынешним у каратистов (karateka) или дзюдоистов (jūdōka)— Кано тогда еще не изобрел дзюдоги (jūdōgi) – спортивную одежду для дзюдо. Его ученики занимались в додзё в повседневном кимоно, и первые черные пояса были обычными оби для кимоно. Только в 1907 году Кано ввел современное дзюдоги и современный пояс оби, белого и черного цветов для рангов кю и дан.

Разноцветие поясов степеней кю появилось позже, с появлением спортивного каратэ на Западе. В системе дан-рангов пояса обычно черного цвета, но в некоторых видах и стилях есть бело-красные (6-8 дан) и красные – 9 и 10 дан. Очень часто на поясе нашивают полоски, количество их соответсует дану.

Не все виды будо используют пояса. Так в иайдо и кэндо пояса не используются, так как у них в спортивную униформу входит хакама (юбка-штаны). Цвет хакама может иногда означать подобно цветности поясов уровень ранга дан. В айкидо, например, черное хакама носят начиная с 3 дана. В то же время бывает параллельное использование хакама и поясов-оби.

В японских играх го, рэндзю и сёги обладатели 7 и выше дана обычно становятся профессиональными игроками.Подобную японской систему кю-дан используют в корейских кэмпо: хапкидо, тхэквондо – при этом ступени называются гап и дан соответственно.

Вьетнамские водао также используют ступени дан – по въетнамски «данг», только цветность поясов очень отличается (нижайший черный, высший – белый).

С 1998 года Китайская Ассоциация Ушу совместно с Национальной Спортивной комиссией и Китайским Исследовательским Институтом Ушу ввели систему из девяти рангов «дуань». В межународной практике рекомендовано использовать японский термин дан.
Система дан
1. Сёдан (初段:しょだん) shodan
2. Нидан (二段:にだん) nidan
3. Сандан (三段:さんだん) sandan
4. Ёндан (四段:よんだん) yodan
5. Годан (五段:ごだん) godan
6. Рокудан (六段:ろくだん) rokudan
7. Нандан, ситидан (七段: ななだん, しちだん) nanadan, shichidan
8. Хатидан (八段:はちだん) hachidan'
9. Кудан (九段:きゅうだん) kudan
10. Дзюдан (十段: じゅうだん) jūdan

Кю (яп. 級 кю:?) - по японски степень, ранг – это система обозначения уровня достижений каких-либо знаний, умений. Чем ниже номер кю, тем выше уровень достижений – высшим уровнем достижекний по этой классификации является 1 кю. Выше кю уже идут степени дан. Количество степеней кю отличается в разных направлениях, видах и стилях, а также школах японских и производных от них кэмпо. В айкидо часто используют шкалу от 6 до 1 кю, тогда как в каратэ от 10 до 1 кю (хотя иногда может быть и 12, или 8 – в зависимости от федерации, рю-стиля, или школы. Степени кю и дан присуждаются и в японских играх го, рэндзю и сёги. А также в любых иных областях, как, например, в тесте на знание японского языка JLPT или чайной церемонии тядо. В го 1 кю значит 1 камень хандикапа для более слабого игрока. Носителей кю в Японии называют «муданся» (яп. 無段者) – «тот, у кого нет дана». Будока, достигший первой степени черного пояса зовётся уже «сёданся» (яп. 初段者). Имеющие дан выше первого зовутся (яп. 有段者) – «тот, у кого есть дан».

Система кю
10. Дзюкю (十級:じっきゅう) Jikkyū
9. Кукю (九級:きゅうきゅう) Kyūkyū
8. Хатикю (八級:はちきゅう) Hachikyū
7. Нанкю, ситикю (七級:ななきゅう, しちきゅう) Nanakyū, Shichikyū
6. Роккю (六級:ろっきゅう) Rokkyū
5. Гокю (五級:ごきゅう) Gokyū
4. Ёнкю (四級:よんきゅう) Yonkyū
3. Санкю (三級:さんきゅう) Sankyū
2. Никкю (二級:にきゅう) Nikyū
1. Иккю (一級:いっきゅう) Ikkyū